A denominação de Instituto Oscar Freire (IOF) pelo qual é muitas vezes referido o Departamento de Medicina Legal, Bioética, Medicina do Trabalho e Medicina Física e Reabilitação não caracteriza um Instituto como são os demais Institutos que compõem o Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo.

O Departamento de Medicina Legal, Bioética, Medicina do Trabalho e Medicina Física e Reabilitação, em suas origens, se remonta à Bahia, pois foi na Faculdade de Medicina desse Estado que se formou Oscar Freire, o organizador e iniciador da cátedra de Medicina Legal.

Teve como professores titulares Oscar Freire, Flamínio Fávero, Hilário Veiga de Carvalho, Armando Canger Rodrigues, Marco Segre e Daniel Romero Muñoz.O Departamento organiza-se em quatro áreas de atividades de ensino, pesquisa e assistência: Medicina Legal, Medicina do Trabalho, Bioética e Medicina Física e Reabilitação. Essas quatro áreas têm suas especificidades respeitadas, mas que se articulam academicamente com várias superposições conceituais.

O Departamento é um órgão de referência no ensino, pesquisa e extensão, formando e capacitando pessoal especializado para desenvolver pesquisas e estudos multidisciplinares. Também, participa ativamente junto à sociedade estabelecendo parcerias com órgãos públicos e/ou privados, gerando conhecimentos que possam embasar a elaboração ou aperfeiçoamento de conceitos ou modificação de normas vigentes, além de se constituir no marco referencial para o desenvolvimento de políticas públicas. A missão do Departamento articula-se com a da Unidade, cujo objetivo maior é a formação dos alunos de graduação, pós-graduação e pesquisadores, bem como desenvolver atividades de assistência e extensão à comunidade, tomando como valores os princípios éticos, respeito ao indivíduo, humanização, honestidade, pioneirismo e excelência nas suas atividades.

O Departamento de Medicina Legal, Bioética, Medicina do Trabalho e Medicina Física e Reabilitação é composto atualmente por 10 docentes sendo 2 titulares, 2 livres docentes e 6 doutores. 

A partir de 2020, foram agregados ao corpo de docentes um professor colaborador vinculado ao HCFMUSP, que exerce a atividade de docência e pesquisa no Departamento, um professor contratado e dois professores com vinculação docente subsidiária. O Departamento conta ainda com um médico comissionado do HCFMUSP, desde julho de 1999.

A constituição atual do Departamento de Medicina Legal, Bioética, Medicina do Trabalho e Medicina Física e Reabilitação tem as seguintes áreas: Bioética, Ciências Forenses, Medicina Física e Reabilitação, Medicina Legal e Medicina do Trabalho.